Boucher vit en Huronie de 1637 à 1641, où il aide les missionnaires, vit parmi les autochtones et apprend leurs dialectes. À partir de 1645, il habite à Trois-Rivières et s'illustre en tant que vaillant défenseur de l'endroit contre les invasions des Iroquois. Il devient capitaine de Trois-Rivières en 1649 et gouverneur, en 1654.
Dépêché en France en 1661 pour demander de l'aide, Boucher en revient avec des soldats et des provisions et avec la détermination de faire de la Nouvelle-France une colonie de la Couronne. Sous sa direction, la seigneurie de Boucherville devient l'une des plus prospères de la colonie. Ses mémoires constituent de précieux comptes rendus du commerce des fourrures, des autochtones et de sa brillante carrière.